光明日?qǐng)?bào)記者 崔興毅 光明日?qǐng)?bào)通訊員 韓紹金

　　在迎來(lái)嫦娥四號(hào)著陸月球3周年之際，1月6日，玉兔二號(hào)月球車(chē)行駛里程突破1000米，達(dá)到1003.9米。目前處于第38月晝工作期，工況正常。

　　前不久，玉兔二號(hào)發(fā)現(xiàn)了天際“神秘小屋”，一時(shí)間引起廣泛關(guān)注，網(wǎng)友給出自己的猜測(cè)，“廣寒宮”“外星基地”……眾說(shuō)紛紜。就在玉兔二號(hào)再次醒來(lái)之時(shí)，作為駕駛員的嫦娥四號(hào)巡視器遙操作團(tuán)隊(duì)也迫不及待開(kāi)啟了揭秘探險(xiǎn)之路。

　　　“昂首闊步”北上探險(xiǎn)

　　為了盡快揭開(kāi)“神秘小屋”的面紗，駕駛員們?cè)谟裢枚?hào)喚醒前狠下功夫，他們想方設(shè)法研究如何在安全的前提下讓玉兔二號(hào)最快速地移動(dòng)到位。最后，在綜合分析能源、熱控、移動(dòng)性能、測(cè)控條件等因素后，結(jié)合月背凹凸不平的地勢(shì)，駕駛員們?cè)O(shè)計(jì)出了一套“昂首闊步”的高效移動(dòng)策略。

　　首先，在感知成像的時(shí)候?qū)⒏┭鼋巧晕⑸咸?，“昂首”的姿態(tài)可以將感知成像的最遠(yuǎn)距離由十幾米拓展到30多米，既避免了“抬頭”導(dǎo)致的視場(chǎng)內(nèi)過(guò)曝區(qū)域擴(kuò)大，又能夠在地形和感知圖像允許的情況下，提升每一步的移動(dòng)距離。不僅看得遠(yuǎn)，還要走得久，在平臺(tái)熱控允許的情況下，駕駛員們適當(dāng)推遲進(jìn)月午或者提前出月午，壓縮午休時(shí)間，實(shí)現(xiàn)擠出一整天多走一步的目的。三管齊下，玉兔二號(hào)的移動(dòng)效率得到顯著提升。

　　雖然有完善的探險(xiǎn)方案，但等待玉兔二號(hào)的第一個(gè)挑戰(zhàn)便是三坑“品字形”包夾的不利局面。

　　在玉兔二號(hào)的東、西、北三個(gè)方向各有一個(gè)坑將其夾在中間，但好在坑與坑之間還有些許空隙，駕駛員們控制玉兔二號(hào)起步向東北繞行，走過(guò)坡度較高的區(qū)域，轉(zhuǎn)而向西北繼續(xù)順著等高線(xiàn)進(jìn)軍，輕巧的兩步便走了接近9米的距離，比以往不超過(guò)7米的移動(dòng)距離有了長(zhǎng)足進(jìn)步，“昂首闊步”的策略初見(jiàn)成效。

　　此后玉兔二號(hào)與駕駛員們的配合漸入佳境，“昂首闊步”與“精準(zhǔn)控制”雙劍合璧，控制著玉兔二號(hào)在月背“大步”向前。9米、11米、12米，玉兔二號(hào)不斷刷新著自己?jiǎn)尾嚼锍痰募o(jì)錄，加上月晝上午適當(dāng)推遲進(jìn)入月午，玉兔二號(hào)實(shí)現(xiàn)了4步移動(dòng)，最終在月晝上午收獲了行走39米的好成績(jī)，步步緊逼“神秘小屋”！

　　月晝下午，駕駛員們操控玉兔二號(hào)從目標(biāo)方向上的兩個(gè)撞擊坑穿過(guò)后，便及時(shí)尋找舒適安全的休眠區(qū)域。

　　據(jù)介紹，玉兔二號(hào)的可休眠點(diǎn)很多，但是達(dá)到嚴(yán)格范圍標(biāo)準(zhǔn)的可休眠點(diǎn)卻屈指可數(shù)。駕駛員們選擇了一個(gè)范圍很小的嚴(yán)格休眠區(qū)域，必經(jīng)之路上還有一個(gè)幾乎與車(chē)身等寬的小型坑，玉兔二號(hào)必須精準(zhǔn)地從撞擊坑上跨過(guò)，準(zhǔn)確停駐在狹細(xì)的可休眠區(qū)域內(nèi)。為了確保休眠期間的安全，駕駛員們?cè)俅伍_(kāi)啟一波操作，最終圓滿(mǎn)完成了第37月晝北上探險(xiǎn)的全部任務(wù)，6步移動(dòng)了59.7米，休眠時(shí)距離“神秘小屋”的直線(xiàn)距離僅剩30多米，揭開(kāi)神秘面紗指日可待。

　　揭秘“神秘小屋”

　　月夜期間，駕駛員們無(wú)比激動(dòng)，按照當(dāng)前移動(dòng)速度，玉兔二號(hào)將在下個(gè)月晝迎來(lái)工作三周年紀(jì)念日，同時(shí)行駛里程也將突破1000米大關(guān)，還能夠?qū)Α吧衩匦∥荨币惶骄烤?，這些懸念交織在一起，讓駕駛員們摩拳擦掌，對(duì)即將到來(lái)的月晝充滿(mǎn)期待。

　　12月27日，玉兔二號(hào)喚醒后迎來(lái)第38月晝的工作，目標(biāo)仍是繼續(xù)北上。先是大步流星的3次移動(dòng)，7米、9米、10米，步子越跨越大，總里程來(lái)到了992.3米，此時(shí)距離“神秘小屋”只剩下10米左右的距離，終于可以揭開(kāi)“神秘小屋”的神秘面紗了，駕駛員們立刻安排全景相機(jī)進(jìn)行了彩色成像。

　　遠(yuǎn)在天際時(shí)仿佛凱旋門(mén)一樣高大的“神秘小屋”，走近看竟然甚是矮小，駕駛員們不免有些失望，正當(dāng)大家失落之際，一個(gè)駕駛員盯著放大的畫(huà)面，捂住嘴巴驚呼：“天吶！這是……玉兔！”

　　聽(tīng)到他的聲音，大家再次圍了上來(lái)。只見(jiàn)一只栩栩如生的兔子映入眼簾，“玉兔”前面零落的石塊仿佛一根胡蘿卜，“玉兔”后方滾圓的石珠仿佛“玉兔”餐后的產(chǎn)物。眼前的景象恰如一只正要進(jìn)食的兔子，畫(huà)面妙趣橫生。

　　這只“兔子”是天外來(lái)客還是月背居民？

　　在期待與疑問(wèn)中駕駛員們感慨著宇宙的奧妙，迅速調(diào)整了工作方案，在月晝下午繼續(xù)往高處前進(jìn)，朝著“玉兔”高歌前進(jìn)。1月6日中午，駕駛員們便開(kāi)啟了本月晝下午的任務(wù)，一連十幾個(gè)小時(shí)的工作大家卻不知疲倦，接近午夜時(shí)刻，玉兔二號(hào)的累計(jì)行駛里程終于突破了1000米大關(guān)，達(dá)到了1003.9米！

　　3年以來(lái)，在飛控人員的精準(zhǔn)控制下，嫦娥四號(hào)著陸器、巡視器、中繼星完成了一個(gè)又一個(gè)艱巨的任務(wù)，在月背征途中不斷刷新自己的紀(jì)錄，繼續(xù)探尋月球背面的奧秘。據(jù)介紹，當(dāng)下一次休眠喚醒，玉兔二號(hào)還將近距離探測(cè)“玉兔”，并對(duì)它身后的大型撞擊坑進(jìn)行感知。

　　《光明日?qǐng)?bào)》（ 2022年01月10日 08版）