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湖北首臺(tái)地下礦山無人駕駛卡車投入試運(yùn)行

發(fā)布時(shí)間:2022-12-20 11:06:00來源: 湖北日?qǐng)?bào)

  12月16日上午,湖北制造的我國首臺(tái)地下礦山無人駕駛卡車,在宜昌市夷陵區(qū)試運(yùn)行成功,這標(biāo)志我國智慧礦山和平安礦山建設(shè)取得新突破。

  相比于露天礦山,地下礦山行業(yè)門檻較高。在衛(wèi)星信號(hào)缺失、行駛空間狹束、多坡急彎等不利條件下,地下空間自動(dòng)駕駛需要關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新和突破。2021年以來,由武漢理工大學(xué)提供技術(shù)支持,湖北三寧礦業(yè)有限公司與東風(fēng)商用車有限公司聯(lián)合研發(fā)出該款地下礦山無人駕駛卡車。同時(shí),研發(fā)單位還搭建了地下礦山“車—路—云”一體化車輛管理及調(diào)度平臺(tái),實(shí)現(xiàn)裝礦、運(yùn)礦、卸礦全過程的無人化運(yùn)輸作業(yè)。

  “礦區(qū)車輛自動(dòng)駕駛最近幾年發(fā)展很快,但都是集中在露天礦區(qū),因?yàn)榈叵碌V道無人駕駛技術(shù)難度更高,挑戰(zhàn)更大?!蔽錆h理工大學(xué)副校長吳超仲介紹,此次由三寧礦業(yè)牽頭進(jìn)行需求設(shè)計(jì)、路側(cè)智能設(shè)計(jì)等開發(fā),東風(fēng)商用車公司負(fù)責(zé)車輛平臺(tái)及智能系統(tǒng)集成開發(fā),武漢理工大學(xué)負(fù)責(zé)無人駕駛中建圖、感知定位和群體智能等核心技術(shù)研發(fā),形成產(chǎn)學(xué)研用的合作模式,在學(xué)術(shù)研究上具有創(chuàng)新性,在工程應(yīng)用上具有技術(shù)先進(jìn)性。

  “資源型企業(yè)必須推進(jìn)信息化和工業(yè)化的深度融合,提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的迭代升級(jí)?!焙比龑幍V業(yè)有限公司董事長王光明表示,當(dāng)前項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已掌握礦山場景下的國內(nèi)領(lǐng)先技術(shù),并且作為行業(yè)首發(fā),開啟礦山井下無人駕駛的試運(yùn)營,實(shí)現(xiàn)井下生產(chǎn)的安全性和作業(yè)效率提升,具有重要的里程碑意義。

  “成功完成試運(yùn)行后,這款無人駕駛礦車將轉(zhuǎn)入商品開發(fā)階段?!睎|風(fēng)商用車地下無人礦車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人余建華、武漢理工大學(xué)地下無人礦車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陳志軍均認(rèn)為,該款無人駕駛礦車具有四大技術(shù)創(chuàng)新:一是地下空間高精度三維場景地圖生成技術(shù),二是衛(wèi)星信號(hào)缺失下的車輛精準(zhǔn)定位、增強(qiáng)技術(shù),三是地下空間下的車輛自主決策與魯棒控制方法,四是地下礦山車路云集體化車輛管理及調(diào)度平臺(tái)。

  吳超仲表示,將繼續(xù)保持產(chǎn)學(xué)研用的合作模式,進(jìn)一步加大科研力量的投入,持續(xù)推進(jìn)地下無人礦車的研發(fā),與三寧礦業(yè)、東風(fēng)商用車公司一起推進(jìn)智慧礦山建設(shè)。以此項(xiàng)目為基礎(chǔ),將形成一套具有湖北特色、引領(lǐng)國內(nèi)技術(shù)發(fā)展的先進(jìn)技術(shù)成果,培養(yǎng)一批智慧礦山、智能裝備、自動(dòng)駕駛等相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)化技術(shù)人才,為實(shí)現(xiàn)湖北省智慧礦山產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)及發(fā)展提供技術(shù)和人員支撐。(記者文俊、通訊員謝小琴)

(責(zé)編:李文治)

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