機(jī)械手指上“長(zhǎng)出”活體人類皮膚
無(wú)論是《終結(jié)者》中的反派T-800還是《機(jī)械戰(zhàn)警》中的英雄警察亞歷克斯·墨菲,由生物和人造材料制成的生物混合機(jī)器人一直是許多科幻夢(mèng)想的中心。最近,日本科學(xué)家在機(jī)器人身上制作出“活的”類人皮膚,讓人們離科幻目標(biāo)又近了一步。9日發(fā)表在《物質(zhì)》雜志上的一種新方法,不僅為機(jī)械手指提供了人類皮膚般的質(zhì)感,還具有防水和自愈功能。
該研究論文第一作者、日本東京大學(xué)教授竹內(nèi)昌次說,直接從培養(yǎng)液中取出來的手指看起來像在微微“冒汗”,由于手指是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,因此看起來像真手指一樣,機(jī)械手指還會(huì)發(fā)出咔噠聲。
讓機(jī)器人看起來像人類一樣,是類人機(jī)器人的首要任務(wù)之一。為了有效地用皮膚細(xì)胞覆蓋機(jī)器人表面,研究人員建立了一種組織模塑方法,直接模塑機(jī)器人周圍的皮膚組織,從而在其手指上無(wú)縫覆蓋皮膚。
他們首先將這種機(jī)械手指浸入一個(gè)裝有膠原蛋白和人真皮成纖維細(xì)胞溶液的圓柱模具中,這兩種物質(zhì)是構(gòu)成皮膚結(jié)締組織的主要成分。竹內(nèi)昌次說,由于膠原蛋白和成纖維細(xì)胞混合物具有自然收縮趨勢(shì),使其緊密結(jié)合在手指上,這一層為下一層的人類表皮角質(zhì)形成細(xì)胞提供了統(tǒng)一的基礎(chǔ)。這些細(xì)胞占皮膚最外層的90%,使機(jī)械手指的皮膚具有人類皮膚的質(zhì)地和保濕屏障特性。
當(dāng)機(jī)械手指彎曲或伸展時(shí),皮膚有足夠的力量和彈性來承受動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)。最外層足夠厚,可用鑷子提起,并且防水,這為其執(zhí)行特定任務(wù),如處理帶電的微小泡沫塑料提供了多種優(yōu)勢(shì)。當(dāng)受傷時(shí),該皮膚甚至可在膠原蛋白繃帶的幫助下像人類一樣自我愈合,膠原蛋白繃帶逐漸變成皮膚并可經(jīng)受住反復(fù)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。
研究人員表示,這一成果只是創(chuàng)造活體皮膚機(jī)器人的第一步。通常人造皮膚比自然皮膚弱得多,如果沒有持續(xù)的營(yíng)養(yǎng)供應(yīng)和廢物清除機(jī)制,就無(wú)法長(zhǎng)期維持。接下來,研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃解決這些問題并在皮膚中融入更復(fù)雜的功能結(jié)構(gòu),如感覺神經(jīng)元、毛囊、指甲和汗腺。
實(shí)習(xí)記者張佳欣
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