夢天實(shí)驗(yàn)艙今天實(shí)施轉(zhuǎn)位 順利轉(zhuǎn)位要做到“柔 穩(wěn) 準(zhǔn)”
星空浩瀚無比,探索永無止境。10月31日15時(shí)37分,中國空間站第三大艙段——夢天實(shí)驗(yàn)艙搭乘長征五號B遙四運(yùn)載火箭,在我國文昌航天發(fā)射場成功發(fā)射,并準(zhǔn)確進(jìn)入預(yù)定軌道。夢天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射入軌后,于11月1日4時(shí)27分,成功對接于天和核心艙前向端口。三艙組合體,以偏T字構(gòu)型在近地軌道在軌飛行。
今天(3日),夢天實(shí)驗(yàn)艙將按計(jì)劃實(shí)施轉(zhuǎn)位。夢天實(shí)驗(yàn)艙將從天和核心艙的前向?qū)涌?,平面轉(zhuǎn)位90度,轉(zhuǎn)向永久停泊口,與空間站形成三艙T字基本構(gòu)型。
實(shí)現(xiàn)順利轉(zhuǎn)位 要做到“柔 穩(wěn) 準(zhǔn)”
據(jù)介紹,在整個(gè)夢天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位過程中,科研人員通過精心設(shè)計(jì),每個(gè)轉(zhuǎn)位步驟環(huán)環(huán)相扣,整個(gè)過程有四大難點(diǎn),要做到“柔、穩(wěn)、準(zhǔn)、順”。
夢天實(shí)驗(yàn)艙的轉(zhuǎn)位任務(wù),要完成與核心艙分離、轉(zhuǎn)位,再與核心艙側(cè)向?qū)涌趯舆@三大步驟,在這其中,首先要講究的就是啟動要柔,轉(zhuǎn)得要穩(wěn)。
航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)師 羅超:啟動要緩慢,你不能很劇烈地啟動,因?yàn)閯×覇拥脑挄ε擉w帶來一些干擾,“穩(wěn)”的話就是整個(gè)轉(zhuǎn)動過程要穩(wěn),通過關(guān)節(jié)的聯(lián)動來實(shí)現(xiàn)艙體的一個(gè)平動緩慢的過程。
夢天實(shí)驗(yàn)艙的轉(zhuǎn)位是由轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)來完成的,轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)由兩個(gè)關(guān)節(jié)組成,通過合理使用關(guān)節(jié)間的配合協(xié)作,使夢天實(shí)驗(yàn)艙平穩(wěn)運(yùn)動,順利到達(dá)目的地。
航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)師 羅超:它這兩個(gè)關(guān)節(jié),一個(gè)是在靠近夢天艙這頭,稱為肩關(guān)節(jié),就像人的肩膀,在靠近天和核心艙這頭叫腕關(guān)節(jié),就是人的一個(gè)手腕。利用肩關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)的這兩個(gè)轉(zhuǎn)動,它前頭還有一個(gè)捕獲頭來抓著核心艙,然后這兩個(gè)關(guān)節(jié)交替轉(zhuǎn)動,就相當(dāng)于可以把這個(gè)艙挪移到核心艙的側(cè)向停泊口。
在完成轉(zhuǎn)移后,夢天實(shí)驗(yàn)艙還得停得“準(zhǔn)”,要能夠與核心艙側(cè)向?qū)涌诰珳?zhǔn)對接,這就要靠科研人員賦予轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的高精度定位能力。
航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)師 羅超:我們整個(gè)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)這種轉(zhuǎn)位方式,要求最后到位的精度要很高。通過我們一些機(jī)械設(shè)計(jì)保證,采取一些鎖定的裝置,把它鎖得很準(zhǔn)確,避免在上行震動過程中對它中間一些環(huán)節(jié)的破壞,靠各方面的機(jī)械精度來保證。
正是因?yàn)橛辛饲叭齻€(gè)環(huán)節(jié)“柔、穩(wěn)、準(zhǔn)”的保證,才有了最后一個(gè)關(guān)鍵字——“順”,整個(gè)轉(zhuǎn)位過程順利順暢,夢天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位任務(wù)才能取得圓滿成功。
記者探訪中國空間站總裝集成測試試驗(yàn)場
在發(fā)射之前,夢天實(shí)驗(yàn)艙需要在地面完成模擬火箭發(fā)射過程、模擬太空環(huán)境等相關(guān)測試,這些地面測試是如何進(jìn)行的?又能起到怎樣的作用呢?一起到航天科技集團(tuán)五院天津基地中國空間站總裝集成測試場去看看↓
航天科技集團(tuán)五院總裝與環(huán)境工程部工程師 邱漢平:這個(gè)大廳是力學(xué)試驗(yàn)大廳,夢天實(shí)驗(yàn)艙在這個(gè)大廳里面完成了全部的力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)考核,主要包括振動試驗(yàn)、噪聲試驗(yàn)和模態(tài)試驗(yàn)。我們身后的這個(gè)大型試驗(yàn)設(shè)備是我們自主研制的1400千牛振動臺試驗(yàn)系統(tǒng),主要用于模擬火箭發(fā)射時(shí)所產(chǎn)生的震動環(huán)境,考核艙段的結(jié)構(gòu)及設(shè)備功能的完好性。
這兩個(gè)振動臺,垂直推力可達(dá)1400千牛,水平推力可達(dá)700千牛。夢天實(shí)驗(yàn)艙此前,就在這里完成了兩個(gè)方向的振動測試。
而除了力學(xué)的測試之外,此前,在航天五院天津基地里,夢天實(shí)驗(yàn)艙還被整體放入到了眼前的這個(gè)大型空間環(huán)境模擬器中,進(jìn)行了將近一個(gè)月的模擬耐真空、冷黑、太陽輻射等太空環(huán)境的測試試驗(yàn)。
航天科技集團(tuán)五院總裝與環(huán)境工程部工程師 劉志強(qiáng):航天器在軌運(yùn)行時(shí)的溫度,隨著軌道的變化,溫度是一直在變化的,在這個(gè)罐子里面要模擬環(huán)境溫度負(fù)180攝氏度到正100攝氏度的環(huán)境試驗(yàn),驗(yàn)證了各個(gè)系統(tǒng)是否正常工作,可以保障在軌正常運(yùn)行,保證航天員的安全。
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