高壓線上新“員工”
【我在現(xiàn)場】
光明日?qǐng)?bào)記者 張景華 光明日?qǐng)?bào)通訊員 鄧白露
北京市海淀區(qū)西北旺一處電力桿塔旁,黃色工程車的機(jī)械長臂緩緩抬起,探出兩只橘黃色小臂,穩(wěn)穩(wěn)伸向高壓電線。
“這是我們電網(wǎng)檢修的新‘員工’——帶電作業(yè)機(jī)器人。”國家電網(wǎng)公司配網(wǎng)帶電作業(yè)首席專家王月鵬站在車旁,一邊輕輕點(diǎn)擊擎在手里的屏幕,操控著機(jī)器人的小臂,一邊對(duì)記者說:“瞧,這條高壓線正在帶電加裝接地環(huán)。”
記者仰頭望去,只見十幾米的空中,機(jī)械小臂抓取剝線器、剝除絕緣層、取出接地環(huán)……轉(zhuǎn)眼間,一只新的接地環(huán)便安到了高壓線上。
“真靈巧!”記者稱贊。
“這個(gè)靈巧,來自‘頭腦’和‘眼神’?!^腦’是指它可以像人腦般主動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑;‘眼神’是說它能全過程精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)線路的識(shí)別定位?!蓖踉蛮i自豪地介紹著,“再配上能模擬作業(yè)人員雙手的手臂,機(jī)器人一來,以前五個(gè)人的活兒,現(xiàn)在倆人干就行!”王月鵬說話的工夫,機(jī)器人又將手臂伸向了下一個(gè)工作點(diǎn)位。
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