機(jī)器人在高空與供電人員合作實(shí)施作業(yè) 通訊員供圖

　　楚天都市報(bào)極目新聞?dòng)浾?曹磊 通訊員 王欣

　　冬季用電高峰期將至，武漢保障城市生活用電有了創(chuàng)新研發(fā)的“智能幫手”。

　　12月27日，一臺(tái)帶電作業(yè)機(jī)器人在漢陽(yáng)區(qū)一條10千伏高壓線路的改造中投入使用，與帶電作業(yè)人員一起配合，實(shí)現(xiàn)了更加安全、高效的“人機(jī)合作”帶電作業(yè)實(shí)戰(zhàn)操作。這也是湖北省首次實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作的帶電作業(yè)，將更有效地在用電高峰期里保證城市居民家庭和企業(yè)不間斷正常用電。

　　裝上智能“雙掌” 人與機(jī)器同時(shí)作業(yè)

　　12月27日上午10時(shí)許，極目新聞?dòng)浾邅淼綕h陽(yáng)四臺(tái)大道附近的一座工業(yè)園里，停在路邊的3臺(tái)黃色大型電力斗臂車已準(zhǔn)備就緒，其中一臺(tái)車上裝載著白色的帶電作業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)完成了前期調(diào)試。

　　“今天是我們第一次在實(shí)際的帶電作業(yè)環(huán)境中使用機(jī)器人來操作?！眹?guó)網(wǎng)武漢供電公司不停電作業(yè)中心工程部專責(zé)彭欣在現(xiàn)場(chǎng)介紹，當(dāng)天要對(duì)四臺(tái)工業(yè)園內(nèi)的10千伏口創(chuàng)線進(jìn)行電桿改造，將直線桿改為耐張桿并加裝柱上開關(guān)，整個(gè)作業(yè)要在不停電的條件下進(jìn)行，保障這條高壓線路供電范圍內(nèi)的30家企業(yè)和將近2000戶居民能夠正常用電：“我們會(huì)在居民群眾毫無感知的情況下完成這次帶電作業(yè)?！?/p>

　　中午13時(shí)許，隨著前期的人工改造部分完成，經(jīng)過充分準(zhǔn)備的帶電作業(yè)機(jī)器人“上場(chǎng)”了?，F(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人將主要進(jìn)行作業(yè)的兩只“手掌”輕輕裝到了機(jī)器人的“手臂”上，隨即緩緩升空，朝著高壓線上的作業(yè)目標(biāo)奔去。

　　“機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作，都有我們的工作人員在地面進(jìn)行控制和監(jiān)護(hù)?！迸硇栏嬖V記者，通過智能設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作、高壓線上的每一個(gè)變化都實(shí)時(shí)呈現(xiàn)在了控制器的大屏幕上：“操作人員有著豐富的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，可以根據(jù)實(shí)際情況與高空中的作業(yè)人員默契配合，實(shí)現(xiàn)高效、安全的帶電作業(yè)?！迸硇勒f。

　　作業(yè)效率提升130% 有效減小傷害風(fēng)險(xiǎn)

　　當(dāng)天的帶電作業(yè)任務(wù)中，不停電作業(yè)中心的工作人員負(fù)責(zé)將高壓線桿的桿頭進(jìn)行改造，而后再與機(jī)器人配合，完成后半部分的接引線工作，從而完成整個(gè)改造工程?！皺C(jī)器人負(fù)責(zé)的就是把線路的開關(guān)、刀閘的出線接到10千伏的帶電主線上，這是一個(gè)非常精細(xì)的工作，危險(xiǎn)系數(shù)也比較高?！迸硇勒f。

　　正是因?yàn)樽鳂I(yè)過程比較復(fù)雜、操作的危險(xiǎn)性較高，電力部門逐步引入智能機(jī)器人來代替人工進(jìn)行作業(yè)，在保證作業(yè)質(zhì)量的同時(shí)，不斷降低可能存在的人身傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

　　“在我們的帶電作業(yè)過程中，盡管工作人員經(jīng)過了嚴(yán)格的訓(xùn)練，但整個(gè)工作依然處于危險(xiǎn)性較高的環(huán)境中，尤其是存在電弧傷害的人身安全風(fēng)險(xiǎn)?！迸硇澜榻B，投入帶電作業(yè)環(huán)境中的機(jī)器人都在前期經(jīng)過了嚴(yán)格的聯(lián)試聯(lián)調(diào)的專業(yè)檢測(cè)，具備了與人合作的實(shí)際工作能力。專業(yè)人員可以在地面通過智能設(shè)備進(jìn)行可視化的操作，不僅能夠明顯提高帶電作業(yè)的工作效率，也可以通過機(jī)器人的“代勞”來有效降低電弧傷害的風(fēng)險(xiǎn)：“按照目前的檢測(cè)，帶電作業(yè)機(jī)器人能夠提高130%的作業(yè)效率，效果比較明顯?！?/p>

　　迎峰度冬用電高峰 可實(shí)現(xiàn)不間斷供電

　　彭欣以這次進(jìn)行改造的四臺(tái)工業(yè)園內(nèi)的10千伏線路為例介紹，在帶電作業(yè)機(jī)器人的幫助下，首先實(shí)現(xiàn)了完全的不停電作業(yè)?！叭绻M(jìn)行停電改造，可能會(huì)給供電范圍內(nèi)2000戶居民和30家企業(yè)停電10小時(shí)左右?！迸硇勒f，第一次使用機(jī)器人與人工合作的帶電作業(yè)就完全實(shí)現(xiàn)了不停電作業(yè)。這次完滿的配合給即將到來的迎峰度冬用電高峰期里的穩(wěn)定供電提供了重要支撐。

　　原來，在今年夏天的迎峰度夏用電高峰里，面對(duì)持續(xù)高溫天氣下的用電緊張局面，國(guó)網(wǎng)武漢供電公司不停電中心的一個(gè)帶電班組在一天里可能要奔波在武漢三鎮(zhèn)的各個(gè)區(qū)域，每天至少要進(jìn)行三到四次帶電作業(yè)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)隨著持續(xù)提升的作業(yè)強(qiáng)度而不斷增加。

　　“今年迎峰度冬期間就能夠用上帶電作業(yè)機(jī)器人，給我們的帶電作業(yè)人員減輕壓力?！迸硇勒f，接下來他們將會(huì)通過科學(xué)實(shí)驗(yàn)開展更多的“人機(jī)合作”帶電作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提升帶電作業(yè)效率，進(jìn)一步保障武漢市民家庭和企業(yè)用戶在用電高峰期里的穩(wěn)定用電。