黃陵礦業(yè)一號(hào)煤礦:“智能+”擘畫礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)新局面
“科技范兒十足的4G地面遠(yuǎn)程調(diào)度指揮中心,用GIS平面地圖及三維影像模式,竟讓車輛動(dòng)態(tài)運(yùn)行軌跡盡收眼底;主運(yùn)輸系統(tǒng)無人值守卻‘跑’起巡檢機(jī)器人;井下防爆手機(jī)也可“滴滴打車”。”職工贊不絕口的這一項(xiàng)項(xiàng)新科技,正是陜煤集團(tuán)黃陵礦業(yè)一號(hào)煤礦近五年來在輔助運(yùn)輸系統(tǒng)上智能化、無人化的一次次變革。
輔助運(yùn)輸作為礦井安全生產(chǎn)的重要保障系統(tǒng),歷來都是礦井零敲碎打事故的多發(fā)環(huán)節(jié),也是礦井安全管理的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
“一號(hào)煤礦主運(yùn)輸系統(tǒng)長達(dá)27千米,共有11部固定膠帶運(yùn)輸機(jī),高峰時(shí)段井下同時(shí)運(yùn)行車輛50次,涉及運(yùn)輸總長50千米以上,戰(zhàn)線長、設(shè)備多、人員分散且流動(dòng)性強(qiáng)、管理跨度大?!痹摰V調(diào)度室主任譚飛指明輔助運(yùn)輸變革的不易。
智能化調(diào)度勾勒安全運(yùn)輸?shù)咨图y路
“精神狀態(tài)良好,未攜帶違規(guī)物品,可以上崗;車輛水位、油位充足,燈光、胎壓、制動(dòng)系統(tǒng)性能完好……”,一聲接一聲鏗鏘有力的安全確認(rèn)喊破了工業(yè)廣場的寧靜,運(yùn)輸隊(duì)車班班長杜強(qiáng)望著整齊劃一的無軌膠輪車有序平穩(wěn)地駛?cè)胼o運(yùn)平硐。
“車輛入井后,智能車載終端就會(huì)將實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息上傳至智能輔助運(yùn)輸管理系統(tǒng),采用‘厘米級(jí)’的UWB精準(zhǔn)定位技術(shù),還能運(yùn)行軌跡回放,不管在哪,一眼便知。標(biāo)配的車載電腦還能多通信平臺(tái)互聯(lián),能一對(duì)一、一對(duì)多進(jìn)行呼叫”調(diào)度員韓昊昊指著屏幕上閃爍的模擬圖標(biāo)說道。
據(jù)悉,該系統(tǒng)還可設(shè)定車與人、車與車、車與設(shè)備的防碰撞安全預(yù)警距離,接入倉儲(chǔ)物資信息,完成物料裝運(yùn)、跟蹤、運(yùn)達(dá)地點(diǎn)的閉環(huán)管理,與上下人站點(diǎn)、紅綠燈、彎道等重點(diǎn)區(qū)域的AI攝像機(jī)互通,對(duì)闖紅燈、超速、未嚴(yán)格執(zhí)行“車讓人、人讓車”等違章行為進(jìn)行實(shí)時(shí)畫面捕捉報(bào)警,對(duì)系統(tǒng)生成的違章信息,會(huì)進(jìn)行最大12分的“積分制”考核,優(yōu)勝劣汰。
“每少減掉1分,就少發(fā)生1次安全事故,職工生命安全保障系數(shù)就多了1分,這套系統(tǒng)礦上共投入3000余萬元,輔助運(yùn)輸智能化改造的決心清晰可辨,自系統(tǒng)上線以來,已安全行駛1156天?!?/p>
智能化融合煥發(fā)主運(yùn)輸系統(tǒng)生命與活力
“北一二部主運(yùn)輸皮帶506#皮帶架托輥高溫,請(qǐng)檢修?!薄氨币灰徊繖C(jī)尾有3級(jí)大塊,請(qǐng)及時(shí)清理?!?/p>
這是巡檢機(jī)器人自主反饋至調(diào)度室的語音播報(bào),同樣的設(shè)備在主運(yùn)輸系統(tǒng)、水泵房、變電所等重點(diǎn)區(qū)域共覆蓋有32套,目前可減少巡檢人員60余人,每年節(jié)約成本1300萬元以上,生產(chǎn)輔助系統(tǒng)智能巡檢正由“無人值守、有人巡視”邁向“無人值守、無人巡視”。
“以前安排2名巡線單趟就得1個(gè)多小時(shí),現(xiàn)在這套巡檢機(jī)器人,搭載高清攝像機(jī)、熱成像模組、聲學(xué)陣列和多路氣體傳感器,能夠替代崗位工望、聞、問、切,完成巡檢場所內(nèi)視頻自動(dòng)識(shí)別、溫度實(shí)時(shí)測量、異響聲音識(shí)別和氣體含量檢測,巡視一趟僅需30分鐘左右,檢修工只需靶向處理報(bào)警部位,不僅真正實(shí)現(xiàn)無人巡視,而且精準(zhǔn)度更高,故障判斷更準(zhǔn)確,處置更及時(shí),簡直就是‘福音’?!逼ш?duì)隊(duì)長牛占海說起這個(gè)“智能”幫手喜得合不攏嘴。
與智能巡檢機(jī)器人配套使用的是主煤流監(jiān)測系統(tǒng)和遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)。從井下巡線工搖身變?yōu)榈孛嬷蛋鄦T的皮帶隊(duì)職工王耀峰深有體會(huì):“輕輕點(diǎn)擊鼠標(biāo),長達(dá)27千米的皮帶就可以實(shí)現(xiàn)一鍵啟停,智能識(shí)別皮帶運(yùn)輸過程中轉(zhuǎn)載點(diǎn)堆煤、皮帶異物、大塊煤、人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域等異常行為,及時(shí)報(bào)警并聯(lián)動(dòng)控制,只要盯好屏幕就能確保萬無一失?!?/p>
智能化技改賦予輔助運(yùn)輸韻味及靈性
“今天距離傳感器報(bào)警又幫了我一次,要不右邊反光鏡指定得維修賠償了?!卑l(fā)牢騷的是運(yùn)輸隊(duì)開料車的新手司機(jī)王鵬。
據(jù)了解,在順槽等通行距離狹窄的路段,尤其是過彎道時(shí)駕駛室右側(cè)視線成為盲區(qū),這對(duì)于新手司機(jī)來說著實(shí)是考驗(yàn),也是安全管理上的潛在的風(fēng)險(xiǎn)。
“為讓風(fēng)險(xiǎn)降至最低,隱患消失于萌芽。礦上這次無軌膠輪車集中改造,不但在車輛兩側(cè)最突出的位置安裝了距離傳感器和聲光報(bào)警裝置,而且在人廂后門及駕駛室加裝了行程開關(guān),增設(shè)了車載倒車?yán)走_(dá)和防疲勞駕駛語音提醒裝置等,這些易犯常發(fā)的不安全行為只要一出現(xiàn),立馬報(bào)警提醒,可以說徹底扭轉(zhuǎn)了單純依靠駕駛員提防安全的局面?!边\(yùn)輸隊(duì)副隊(duì)長袁東對(duì)這次的技改成果贊不絕口。
無獨(dú)有偶,提高乘坐安全系數(shù)的軟包護(hù)墊,及時(shí)準(zhǔn)確的路況路線導(dǎo)航播報(bào),防止溜車的一體式駐車器,井下隨叫隨到的“滴滴打車”約車服務(wù)……這一樁樁通過小改小革賦能輔助運(yùn)輸管理,打造一礦平安輔助運(yùn)輸?shù)暮檬?、?shí)事仍在繼續(xù)上演。(當(dāng)?shù)毓└?劉文升)
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